1. Verbesserung der Messung von der Position der Instrumente
Außerdem um die Leistung zu verbessern, zwei Beschleunigungssensoren befinden sich bei r / 2
und bei r vom Drehpunkt, an dem der Trommelschälgel gehalten wird.
Die Zentripetalbeschleunigung, die bei r gemessen wird, sollte
doppelt so groß sein wie die bei r / 2 gemessene ( Rω2 anstelle von
rω2 / 2, wobei ω die Rotationsgeschwindigkeit des Trommelschälgel
ist). Dies sollte helfen, den RMS-Driftfehler aufgrund der
inhärenten Doppelintegrationskonstanten zu reduzieren, die erzeugt
werden, um die Position des Trommelschälgel zu berechnen.
2.
Rekalibrierung der Nullposition zur Drifteliminierung
3.
Zusammenbau der Batterie für unabhängigen Strom für jeden Schlägel
4.
Komplette MIDI-Transformation (von Schlag zu Klang)
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